该剧讲述了为摸清紫薇的身份，太后特派晴儿与乾隆一行人微服出巡。行程中，晴儿意外邂逅了箫剑。永琪和小燕子几经波折最终收获爱情。蒙古公主塞娅相中了尔康，为了紫薇幸福，小燕子说出了紫薇真实身世，乾隆大怒，小燕子与紫薇、金琐入狱，尔康等人在箫剑的暗助下劫囚，但因不舍班杰明和尔泰扛罪，选择回来面对乾隆。乾隆冷静思量之后原谅了小燕子并认了紫薇。塞娅此时和尔泰两情相悦，顺利完婚，乾隆欲成全紫薇尔康、小燕子永琪的婚事，遭到太后阻拦，欣荣格格进宫后以出众的才艺赢得瑜妃和太后的喜爱，从此介入永琪小燕子，小燕子因为身份难服百姓不能与永琪成婚，却使永燕之间的爱恋更轰轰烈烈。同时紫薇等人帮助皇上的爱妃——含香逃出皇宫，得不到幸福的欣荣心生邪念将含香逃跑的事抖了出去，乾隆大怒欲将紫薇和小燕子斩首，劫囚大行动再次展开，班杰明、永琪、尔康、箫剑、柳青、柳红众人一起开始了浪迹天涯的逃亡。
