在前往大型演习的途中，自卫队一个排的21名成员，包括坦克，直升机，装甲车和巡逻艇，回到了400年前的战国时期。 20000人的武田信玄军与现代武器之间的激烈战斗展开。 这是半村亮的大型科幻杰作，并于2005年从新角度进行了翻拍。 一队日本自卫队士兵发现自己被运送到了他们国家的战国时代，当时敌对的武士家族正在为成为最高幕府而战斗。队长伊巴中将认为这是实现他成为日本统治者梦想的绝佳机会。为了实现这一目标，他将他的军队与同样渴望成为幕府将军的日本武士大名卡佩兰的军队联合起来。这些渴望权力的战士中有哪一个值得信任？伊场秋吉（反町隆 饰）和岛村卓也（渡部笃郎 饰）二等兵率领的陆上自卫队第二小队 26 名队员，在途中突然穿越到了 400 年前的琵琶湖畔。前往富士山脚下的锻炼区。伊巴等人察觉到异常，立刻进行了侦察，收集情报。我了解到，我们正处于关原之战前夕，德川家康（津川正彦饰）和石田三成（竹中直人饰）的军队交锋，我们距离战场非常近。发现强大军事力量出现的家康出现在伊场面前，请求他们帮忙。另一方面，伊场等人遇见了笑容清爽的年轻武士小早川英明（藤原龙也饰），并成为了朋友。据史实记载，拥有一万七千精兵的小早川掌握着关原之战的关键，是秀吉合法妻子小大院宁宁（小手川优子 饰）的侄子。不久之后，伊场等人在德川家康的老式战术的摆布下，逐渐被卷入了战斗。改编自半村良先生的同名科幻小说《战国自卫队》，讲述的是时间穿梭的故事。在前往大规模演习的途中，由21名自卫队队员组成的小队，与坦克、直升机、装甲车、巡逻艇一起，穿越回了400年前的战国时代。两万武田信玄大军与现代武器的激战展开。根据半村亮原著改编的大型科幻史诗，于2005年以全新角度翻拍。
